プログラムの更新
Apple Developer Appから登録した場合、メンバーシップは自動更新サブスクリプションとして自動的に更新されます。
https://developer.apple.com/jp/support/renewal/
Apple Developer Appからデベロッパー登録
Apple Developer Appからデベロッパー登録すると、自動更新サブスクリプションとして自動更新が可能になりました。
webからの登録で自動更新
apple サポートページでは、
「Auto-Renew Membership（メンバーシップの自動更新）」のチェックボックスを選択することで、メンバーシップを自動更新するように設定できます。
https://developer.apple.com/jp/support/renewal/
とありますが、自動更新の対象になっているのは一部の国だけのようで、日本は対象ではありません。（2022.6月現在)
それなら自動更新の可能なサブスクリプション登録に変更したいと思い、問い合わせてみたところ、以下のお返事をいただきました。
apple からのお返事より一部抜粋
私自身は今月すでに更新済みなので、「翌年の更新より、Apple Developer App からお試し下さい。」ということでした。
自動更新が可能になれば、ウッカリ忘れることがあっても安心ですね
以下記事に記載によると、Webから登録頂いていたメンバーシップでも、今後 Apple Developer App から更新が可能となっております。
https://developer.apple.com/news/releases/?id=04072022a